レーダー装着 その７

レーダー装着その６で、Laputaさんから頂戴した「オーパイとGPSのリンク」のネタです。

実は、以前、これで大変に苦しんだことがあります。

結局その解決は未だになされていないのですが・・・調べてみると、どうやら自分だけじゃなく同じ悩みを持たれた方が多いようです。

以前、CC30にレイマリン製SPX-5ホイールパイロットというオーパイを装着した時、FURUNOナブネット3Dからオーパイ連動をしようと思い、NMEA0183経由で接続したのですが動きませんでした。でも、全く動かないかというと・・・現在位置とか船速とかはちゃんと受信しているのです。だがオーパイ自動航行（トラックモード）にするとエラーが出てしまいます。

一例として・・・ヨット情報総合サイトにて質問を上げたところ、似たような悩みの方がいらっしゃいました。上記にそのやり取りが掲載されています。

また、別のサイトに成功例として

こちらはポケットGPSとレイマリンST1000+を接続成功例が掲載されていました。

こちらにはFURUNO　GP31とレイマリンST4000+が接続成功しています。

以上を纏めてみると・・・・・

• 結構相性があり、動かない機種が存在する
• ダメだった例として
• HONDEX製品（具体的機種不明）とレイマリンSPX-5
• FURUNOナブネット3DのMFD8とレイマリンSPX-5
• 成功例として
• FURUNO　GP-50とレイマリンSPX-5
• FURUNO　GP31とレイマリンST4000+
• eTrexとレイマリンST1000+

という実例がありました。

その原因はちょっと不明です。メーカーに聞いても「他社の事は判りかねる」という感じで相手にしてくれない感じ・・・・・。

そこで色々と調べた結果、その原因に臭そうなのは

• ウエイポイントID名称が半角カナなどだと誤動作起こす
• コントロールコード（RMBセンテンス）の記述がメーカー間で微妙に違う

どうもこの２つに大約されるような感じです。（海外BBSなどのデータを漁ってみての個人的な感想です）　自分の場合、ウエイポイント名称も気をつけたのですが、それでもダメでした。多分、センテンスコードの記述に不具合あるんでしょう・・・・。

さて、そのセンテンスコードですが・・・NMEA0183経由（エヌメア又はエヌイーエムエーと発音）でオーパイをコントロールする多くの場合、「RMBセンテンス」を利用することになるようです。でも他のセンテンスでも出来ないことはありません。各センテンスに必要情報が断片的に含まれてますので、最終的に必要データを送りさえすれば動く筈です。でも、このRMBセンテンスはオーパイコントロールの為のセンテンスのようなので、これが一番便利と思われます。

センテンスの詳しい内容は調べたところ次の通りでした。

最後に・・・

結構、相性問題の当たり外れがあるようですが、パソコンなどでは一般的な「動作実績情報」というのがなかなか得られないのが実感です。メーカーに問い合わせても他社製品の名前を出したらそれで終わりという感じ・・・。（何処とは言わないけど。。でもまあ当然か。）　　結局、フネの世界は自分が人柱になってやってみる他無いことが多いです・・・　

そんな中、噂レベルですが、RaymarineJAPANさんは結構ノウハウ持っているらしい。私は海外通販で購入したのでディーラーサービスにあやかった事無いので「うわさ」もいいところですが・・・・この辺りを手厚くサポートしてくれるなら、正規代理店から購入するのは非常に良い手だなと感じます。

後日追記・・・・

　上記リンク「予算10万円でGPS連動オートパイロットを」の筆者様から情報頂戴しました。「GPSからオーパイへの配線はノイズ誤動作を避けるための注意を十分に行うべき。そうしないと、あらぬ方向へ勝手に走り出す可能性もある」との事でした。また、その辺りを考慮して、トラックモードの使用はケースバイケースで行われているとのお話も頂きました。情報有難う御座いました。